Kegiatan Bakti Masyarakat (BAKMAS) dengan tema “Nawur Anindha Andum Andaru” yang artinya menabur kebaikan berbagi kebahagiaan Racana Pandawa tahun 2020 ini dilaksanakan sebagai wujud dari konsep pembinaan kepramukaan yang terdiri atas bina diri, satuan dan bina masyarakat yang merupakan kode kehormatan pramuka yang kedua, yaitu cinta alam dan kasih sayang sesame manusia.
Selain itu menolong sesama hidup dan ikut serta membangun masyarakat juga merupakan kewajiban sebagai seorang pramuka.
Sebagai upaya pencegahan menyebaran covid-19 di semarang, Racana Pandawa berinisiatif untuk mengadakan kegiatan bakti masyarakat dengan membagikan masker, hand sanitizer, dan nasi kotak kepada masyarakat khususnya untuk pedagang, tukang parkir, tukang ojek, pengamen, dan pemulung. Kegiatan ini berlangsung di sekitaran Pasar Johar, Kauman, Semarang Barat pada tanggal 15 November 2020 yang dimulai pada pukul 08.00 WIB – 10.45 WIB. Pada Bakmas kali ini diikuti sebanyak 12 orang anggota Racana Pandawa.
Kegiatan dibuka dengan doa bersama, lalu dilanjutkan dengan membagi kelompok dan membagi lokasi penyebaran. Kemudain mulai membagikan nasi kotak, masker dan hand sanitizer kepada para target yang belum mematuhi protocol kesehatan. Dengan adanya kegiatan ini diharapkan dapat meningkatkan kepedulian anggota Racana Pandawa terhadap kasus covid-19 dan meningkatkan kesadaran masyarakat yang berada di tempat keramaian untuk selalu menerapkan protocol kesehatan sesuai dengan anjuran pemerintah.