Orientasi Penerimaan dan Pelantikan Anggota Baru (OPPAB) dengan tema “An Admission of a Beginning” oleh UKM Racana Pandawa ini adalah menumbuhkan kepribadian yang tangguh serta sebagai pembekalan awal bagi calon anggota UKM Racana Pandawa Politeknik Negeri Semarang demi terbentuknya calon penerus UKM Racana Pandawa yang lebih baik serta mampu membawa Racana Pandawa menjadi satuan yang lebih unggul.
Kegiatan ini bertujuan untuk: Mengenalkan lebih lanjut mengenai UKM Racana Pandawa kepada calon anggota baru UKM Racana Pandawa Politeknik Negeri Semarang. Memberi pembekalan awal, memantapkan, melantik, serta mengukuhkan calon anggota baru yang nantinya akan menjadi anggota baru dari UKM Racana Pandawa. Melaksanakan Kode Kehormatan Pramuka yang terdapat pada Dasa Dharma Pramuka.
Peserta kegiatan OPPAB oleh UKM Racana Pandawa adalah 30 orang yang terdiri dari Calon Angota UKM Racana Pandawa, Dewan Racana Pandawa Masa Bakti 2019/2020, Purna Bakti UKM Racana Pandawa, yang dilaksanakan pada: Sabtu – Minggu, 19 – 20 Oktober 2019, di Kelurahan Leban, Kecamatan Boja, Kabupaten Kendal.