工業界非常需要自動導引車（AGV）機器人，用於自動運輸或運輸物料，無需人類駕駛員。遺憾的是，這些AGV機器人大部分仍需從國外進口。這促使三寶壟州立理工學院（Polines）的講師團隊設計了智慧自主移動機器人（S-AMR）。
Polines開發的S-AMR機器人是一種AGV機器人，能夠自動搬運貨物/材料形式的負載，無需人工駕駛員。人們希望S-AMR機器人的出現能取代類似類型的機器人，這些機器人仍然經常以更便宜的價格從國外進口。
Polines的S-AMR機器人團隊負責人Sihono表示，S-AMR的開發是2023年配套基金計畫良好實踐的一部分，這款機器人是Polines與工業合作夥伴PT Ruang Industri Indonesia共同開發的。
Polines YouTube 頻道引述 Sihono 的話說：“這款機器人的功能是自動將貨物從行業的一個區域運送到另一個區域，無需使用電線/磁鐵。”
根據Sihono介紹，這款運輸機器人可以根據使用它創建的地圖靈活且獨立地移動 領導篩選 在機器人上。因此，在工業應用時，這種S-AMR機器人不需要線或磁路形式的引導。
「這款機器人在工業區域移動時，採用SLAM方式移動，進行建圖和導航。 「除此之外，機器人還可以透過網路進行遠端控制和監控，」Sihono 補充道。
當在工業中運作時，該機器人配備了許多感測器，可以檢測其穿過路徑上的障礙物。既有靜態障礙物的形式，也有動態障礙物（例如人類行走）的形式。這樣，機器人攜帶的物料或貨物就會安全並能夠到達預定地點。
該機器人的另一個優點是可以透過以下方式完成設定和監控過程 網站 S-AMR。透過 網站 透過這種方式，使用者可以找到許多設置，例如用於啟動或停用機器人的機器人狀態、電池狀態、機器人位置以及已進行的映射結果。
除了S-AMR機器人原型外，配套基金計畫的另一個成果是由電信設備測試中心（BBPPT）頒發的電磁產品測試證書。需要進行這項測試，以確保機器人能夠按照印尼的電子設備和無線通訊標準工作。 （波林斯/南/Cecep）
資料來源：vokasi.kemdikbud.go.id