هناك حاجة ماسة إلى روبوتات المركبات الموجهة تلقائيًا (AGV) التي تستخدم لنقل المواد أو نقلها تلقائيًا دون الحاجة إلى سائق بشري. ولسوء الحظ، لا يزال يتعين استيراد معظم روبوتات AGV من الخارج. وهذا ما دفع فريقًا من المحاضرين من كلية سيمارانج الحكومية للفنون التطبيقية (بولينز) إلى تصميم الروبوت المتنقل الذكي المستقل أو S-AMR.
إن روبوت S-AMR الذي طورته شركة Polines هو نوع من روبوتات AGV القادرة على حمل الأحمال على شكل بضائع/مواد تلقائيًا دون استخدام سائق بشري. ومن المأمول أن يحل وجود الروبوت S-AMR محل أنواع مماثلة من الروبوتات التي لا تزال يتم استيرادها في كثير من الأحيان من الخارج بأسعار أرخص بكثير.
قال سيهونو، قائد فريق الروبوت S-AMR في Polines، إن تطوير S-AMR كان جزءًا من الممارسات الجيدة لبرنامج Matching Fund لعام 2023. تم تطوير هذا الروبوت بواسطة Polines بالتعاون مع PT Ruang Industri Indonesia كشريك صناعي لها.
وقال سيهونو نقلاً عن قناة Polines على YouTube: "يعمل هذا الروبوت على توصيل البضائع من منطقة واحدة في الصناعة إلى منطقة أخرى تلقائيًا دون استخدام الخطوط/المغناطيس".
وفقًا لسيهونو، يمكن لروبوت النقل هذا أن يتحرك بمرونة وبشكل مستقل بناءً على الخرائط التي تم إنشاؤها باستخدامه فحص الزعيم على الروبوتات. وبالتالي، عند تطبيقه في الصناعة، لا يحتاج روبوت S-AMR هذا إلى توجيه على شكل خطوط أو مسارات مغناطيسية.
"يتحرك هذا الروبوت باستخدام طريقة SLAM للقيام برسم الخرائط والملاحة عند التحرك في المناطق الصناعية. وأضاف سيهونو: "بصرف النظر عن ذلك، يمكن أيضًا التحكم في الروبوتات ومراقبتها عن بعد عبر الويب".
عند تشغيله في الصناعة، يكون هذا الروبوت مزودًا بعدد من أجهزة الاستشعار التي يمكنها اكتشاف العوائق على طول المسار الذي يعبره. سواء في شكل عوائق ثابتة أو عوائق ديناميكية مثل المشي البشري. وبهذه الطريقة، ستكون المواد أو البضائع التي يحملها الروبوت آمنة ويمكن أن تصل إلى النقطة المقصودة.
ميزة أخرى لهذا الروبوت هي عملية الإعداد والمراقبة التي يمكن إجراؤها من خلالها موقع الكتروني S-عمرو. خلال موقع الكتروني وبهذه الطريقة، يمكن للمستخدمين معرفة عدد من الإعدادات، مثل حالة الروبوت لتنشيط الروبوت أو إلغاء تنشيطه، وحالة البطارية، وموقع الروبوت، ونتائج التعيين الذي تم تنفيذه.
بصرف النظر عن النموذج الأولي على شكل روبوت S-AMR، هناك مخرج آخر من برنامج Matching Fund وهو شهادة اختبار المنتج الكهرومغناطيسي الصادرة عن مركز اختبار معدات الاتصالات (BBPPT). وهذا الاختبار ضروري للتأكد من أن الروبوت يمكنه العمل وفقًا لمعايير الأجهزة الإلكترونية والاتصالات اللاسلكية الموجودة في إندونيسيا. (بولينز/نان/سيسيب)
المصدر: vokasi.kemdikbud.go.id