سيمارانج – حققت الأوساط الأكاديمية في كلية سيمارانج الحكومية للفنون التطبيقية (بولينس) إنجازاً مشرفاً آخر. فقد حصل محمد أنيف، المحاضر في قسم الهندسة الكهربائية بالكلية، على درجة الدكتوراه في الهندسة الكهربائية بعد مناقشة أطروحته في جلسة مناقشة الدكتوراه بقسم الهندسة الكهربائية وتكنولوجيا المعلومات، كلية الهندسة، جامعة غادجاه مادا (UGM)، يوم الأربعاء (15 يوليو 2026).
في أطروحته بعنوان "تحسين مؤشر جودة المهمة متعدد المعايير الموجه نحو كفاءة الطاقة في أنظمة الطائرات المسيّرة المتعددة في بيئة شبكة الطيران المخصصة (FANET)"، يقدم محمد أنيف ابتكارًا يتمثل في خوارزمية تحسين جديدة تُسمى الخوارزمية الجينية الموزونة الواعية للطاقة (WE-Gen.A). وقد طُوّرت هذه الخوارزمية لتحسين جودة تنفيذ المهمة في أنظمة الطائرات المسيّرة المتعددة مع إعطاء الأولوية لكفاءة الطاقة.
يستند هذا البحث إلى الاستخدام المتزايد لتقنية الطائرات المسيّرة في قطاعات متنوعة، بدءًا من الرصد الإقليمي، وعمليات البحث والإنقاذ في حالات الكوارث، والزراعة الدقيقة، وفحص البنية التحتية، وجمع البيانات في المناطق النائية. وفي خضم هذه التطورات، لا تزال سعة البطارية المحدودة تشكل تحديًا رئيسيًا، مما يؤثر على مدة التشغيل ونجاح المهمة.
كحل، قدم محمد أنيف مفهوم مؤشر جودة المهمة، وهو عبارة عن دالة موضوعية متعددة المعايير تدمج خمسة مؤشرات رئيسية، بما في ذلك كفاءة الطاقة، واكتمال تغطية منطقة المراقبة (اكتمال التغطية)، ونجاح جمع البيانات (موثوقية تسليم البيانات)، والتوزيع المتساوي لعبء العمل بين الطائرات بدون طيار (عدالة الطائرات بدون طيار)، والتوزيع المتساوي للخدمات على نقاط المراقبة (عدالة نقاط الاهتمام).
يُمكّن هذا النهج عملية التحسين من التركيز ليس فقط على توفير الطاقة، بل أيضاً على الحفاظ على الجودة الشاملة لتنفيذ المهمة. وهذا يسمح لأنظمة الطائرات المسيّرة المتعددة بالعمل بفعالية وكفاءة وتوازن أكبر في ظل ظروف تشغيلية متنوعة.
من خلال سيناريوهات محاكاة متنوعة، أظهرت خوارزمية WE-Gen.A أداءً متفوقًا مقارنةً بالعديد من الطرق الحالية، مثل التوزيع العشوائي، والخوارزمية الجشعة، والخوارزمية الجينية متعددة الروبوتات (MR-GA)، والخوارزمية الجينية المتوازنة للطاقة (EB-GA)، والخوارزمية الجينية للفرز غير المهيمن II (NSGA-II). تشير نتائج الدراسة إلى أن الخوارزمية المطورة قادرة على تحقيق توازن أمثل بين كفاءة الطاقة وجودة المهمة مقارنةً بالطرق السابقة.
وأوضح محمد أنيف أن هذا البحث من المتوقع أن يكون أساسًا لتطوير نظام تنسيق متعدد الطائرات بدون طيار أكثر ذكاءً وكفاءة، خاصة في التطبيقات التي تتطلب تشغيلًا ذاتيًا طويل الأمد بمصادر طاقة محدودة.
“"من المتوقع أن يشكل مفهوم مؤشر جودة المهمة الذي تم تطويره في هذا البحث أساسًا لتطوير خوارزميات تحسين متعددة للطائرات بدون طيار، لا تقتصر على تحقيق كفاءة الطاقة فحسب، بل تراعي أيضًا نجاح المهمة بشكل عام. ويتمتع هذا النهج بإمكانية تطبيقه على تطبيقات متنوعة للطائرات بدون طيار في المستقبل"، هذا ما قاله محمد أنيف.
بالإضافة إلى تقديم مساهمات علمية في مجال تحسين أنظمة الطائرات بدون طيار المتعددة وشبكة الطيران المخصصة (FANET)، تعتبر نتائج هذا البحث ذات صلة أيضًا بتطوير تكنولوجيا الاتصالات من الجيل التالي التي تدمج الطائرات بدون طيار كجزء من البنية التحتية للشبكة الذكية.
يُعدّ حصول محمد أنيف على درجة الدكتوراه دليلاً واضحاً على التزام كلية سيمارانج الحكومية للفنون التطبيقية بتحسين جودة الموارد البشرية، وتعزيز ثقافة البحث والابتكار، وإنتاج أعمال علمية تُسهم في تطوير العلوم والتكنولوجيا والتقدم المجتمعي. ومن خلال هذا الإنجاز، تُؤكد الكلية دورها كمؤسسة رائدة ومبتكرة في مجال التعليم المهني العالي، تُسهم في مواجهة التحديات التكنولوجية المستقبلية.
بولينز للعلاقات العامة
سيمارانج، 4 أغسطس 2026